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0757-22390755產品簡介(jiè):
同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!
通過同級別的可(kě)搬重量、速度、手腕(wàn)軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴(lài)姿勢,將加減速(sù)時間縮(suō)短至極限。
提升導入、使用、維(wéi)護(hù)的(de)效率
簡單導入:采用一根(gēn)供電電纜,減少導入時間。
簡單(dān)維護:更換機內電纜(lǎn)時無需接入電池也可(kě)保留原(yuán)點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計(jì): 表麵采用塵埃不易附著(zhe)的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手(shǒu)腕部的防護等級為IP67.
自(zì)由(yóu)度 | 6軸 | |
負(fù)載重(chóng)量 | 12kg | |
垂直伸長(zhǎng)度 | 2511mm | |
水(shuǐ)平伸長度 | 1440mm | |
重複(fù)定(dìng)位(wèi)精度² | ±0.08mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -90°~+155° | |
U軸(上臂) | -85°~+150° | |
R軸(zhóu)(手腕旋轉) | -200°~+200° | |
B軸(手腕(wàn)擺動) | -150°~+150° | |
T軸(手腕回轉) | -455°~+455° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 260°/s |
L軸(下臂) | 230°/s | |
U軸(上臂) | 260°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 470°/s | |
B軸(手腕擺動) | 470°/s | |
T軸(zhóu)(手腕(wàn)回(huí)轉) | 700/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 22N·m |
B軸(手腕(wàn)擺動) | 22N·m | |
T軸(上(shàng)臂) | 9.8N·m | |
容許慣 性力(lì)矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 0.65kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 0.65kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 0.17kg·m² | |
本體重(chóng)量 | 150kg | |
電源容量³ | 1.5kVA |